ROS 機械狗

使用 ROS 製作的機器狗，結合了高階感測與智能控制的移動平台。

它內建陀螺儀用來穩定自身姿態並控制複雜的步態；雷達（LiDAR）用於掃描環境，建立精確地圖以實現自主導航和避障；而鏡頭則提供豐富的視覺資訊，用來識別環境中的物體。這些感測器共同作用，使機器狗能夠即時且多維度地獲取實場景資訊。使用者可以透過手機應用程式，輕鬆地發送控制指令，查看即時影像，並監控機器狗的運行狀態，實現遠端遙控與智能互動。